Z5R- не стабильно срабатывает (например мастер ключ при одном касании срабатывает много раз).
Чаще всего виноват контактор. Проверьте качество соединения, особенно если оно резьбовое. Посмотрите качество контактных площадок контактора (возможно окислились).
При длине проводов между контактором и контроллером больше одного метра, используйте витую пару. По возможности не используйте импульсные блоки питания. Убедитесь в отсутствии фазы или сильных наводок на железной двери (столбе) на котором установлен контактор (лучше вообще их заземлить). Убедитесь, что напряжение питания под нагрузкой (подано напряжение на замок) не менее 10 вольт. Подключите исправный контактор (можно просто пару проводков) вплотную с контроллером, если глюки пропали то контроллер не виноват. Если остались, меняйте контроллер.

Считыватель- глючит (то читает, то нет), маленькая дальность.
Сначала проверем правильность подключения, при подключении по dallas touch memory часто забывают соединить DATA1 c землей (общим проводом). Для проводки желательно использовать витую пару. По возможности не используйте импульсные блоки питания. Если считыватель CPZ-2L(В) не реагирует на карты (хотя и не обязан, он заточен под работу с брелками), достаточно проложить миллиметровую прокладку (не металл) между дверью и считывателем и все заработает. Исправный считыватель должен реагировать на карту с раcтояния не менее минимального указанного в инструкции. Попробуйте отсоединить считыватель, подключите к нему только питание, если дальность не улучшилась, то он неисправен.